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山口大学チーム「奥?痴贰」が第11回水中ロボットフェスティバルにおいて、準优胜しました

（令和8年8月19日掲载）

　2026年8月8日（土）、防卫装备庁舰艇装备研究所岩国海洋环境试験评価サテライトで开催された第11回水中ロボットフェスティバル（水中ロボフェス）において、知能情报工学科?计算机视覚工学研究室の学生で构成されたチームW?VEが、シニア部门で準优胜を果たしました。
　同大会のシニア部门では、大学等の研究机関が开発した水中ロボットを用い、ロボットに搭载された各种センサやカメラから得られる情报をもとに、自律制御や远隔操作によって、ブイ（浮き）の把持?运搬などの课题に挑み、その达成度に応じた得点を竞います。今年は10チームが参加しました。

　チームW?VEは、2023年に开催された第9回冲縄海洋ロボットコンペティションに初出场し、2024年の第9回水中ロボットフェスティバルでは準优胜、2025年のTechno-Ocean 2025では优胜を果たしました。これまでの大会で得られた経験や知见をもとに、水中ロボットのハードウェア及びソフトウェアを大幅に改良し、今回の大会に临みました。

　最新机である水中ロボットには、8基のスラスタ（プロペラ付きモータ）からなる推进ユニット、小型PCとArduinoマイコンによる制御ユニットに加え、前方?上方カメラ、水圧センサ、惯性计测装置（IMU）、ドップラー速度ロガー（DVL）など、さまざまなセンサが搭载されています。また、大会课题の一つであるブイの把持?运搬を行うため、独自に开発したグリップロッドを搭载しています。

　チームの指导に携わった大学院创成科学研究科（工学系）情报系分野の水上嘉树准教授は、「今回の準优胜は、準备の初期段阶から竞技本番に至るまで、チームメンバーが积极的に意见を交わしながら、一つ一つの课题に粘り强く取り组んだ成果です。今后も、学生同士が率直にアイデアを共有し、互いに协力しながら困难な目标に挑戦できる学习?研究环境を提供してまいります。引き続き、皆様の温かいご声援をよろしくお愿いいたします」と述べています。

　本学は今后とも教员及び学生による研究活动の支援に努めてまいります。