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山口大学チーム「W?VE」が Techno-Ocean 2025 水中ロボット競技会で優勝しました

（令和7年12月5日掲载）

　2025 年 11 月 29 日（土）に神戸市立ポートアイランドスポーツセンターで开催された Techno-Ocean 2025 水中ロボット競技会において、知能情報工学科?計算機視覚工学研究室の学生で構成された チーム W?VE が、シニア部門において優勝を果たしました。

　同大会シニア部门では、大学等の研究机関で开発した自律型水中ロボットを用いて、ロボット自身が搭载するセンサやカメラからの情报をもとに自动?手动操作によって课题を达成したスコアを竞い合います。今年は 18 チームが参加しました。

　チーム W?VE は、2023 年に开催された第 9 回冲縄海洋ロボットコンペティションに初参加し、2024 年に开催された第 9 回水中ロボットフェスティバルでは準优胜を获得しました。これらの大会経験から得られた知见を踏まえ、水中ロボットのハードウェア及びソフトウェアを大幅に改良し、今回の大会に临みました。

　最新機である Third Dive には、 8 基のスラスタ（プロペラ付きモータ）による推進ユニット、小型PCと Arduino マイコンによる制御ユニットに加えて、カメラ、水圧センサ、慣性計測装置（IMU）、ドップラー速度ロガー（DVL）等の複数のセンサが搭載されています。

　同大会に携わった大学院创成科学研究科（工学系）知能情报工学分野の水上嘉树准教授は、「今回の优胜は、準备初期から竞技本番に至るまで、チームメンバーが积极的に意见交换を重ねながら课题に取り组んだ结果です。本学では今后も、学生同士が率直にアイデアを共有しながら、困难な目标に挑戦できる学习环境を提供してまいります。引き続き、皆様の温かいご声援をよろしくお愿いいたします。」と述べています。

　なお、競技会決勝の様子は以下の YouTube より 6 时间 2 分付近 からご覧いただけます。

　本学は今后とも教员及び学生の研究活动の支援に努めてまいります。